Cette étude repose sur une analyse approfondie de la littérature, une enquête auprès des collectivités, ainsi que des échanges avec des acteurs clés du développement des pratiques cyclables. Les résultats soulignent le besoin de réviser le cadre réglementaire pour intégrer les principes de marquage d’orientation et offrir une plus grande flexibilité aux collectivités dans leurs aménagements, renforçant ainsi l'identité et l'efficacité des RCHNS. Cette évolution est cruciale pour faire du vélo une alternative véritablement compétitive face à l'automobile dans les environnements urbains.