Ce rapport porte sur le concept de vélorue et montre comment les collectivités territoriales se sont saisies de ce dernier pour rendre cyclable leur territoire. Face au besoin d’aménager des liaisons cyclables confortables dans un contexte urbain contraint, la vélorue apparaît comme une solution cyclable de qualité où les cyclistes partagent la chaussée avec un trafic motorisé résiduel. L’enquête détaillée dans ce rapport vise à enrichir la doctrine du CEREMA sur le sujet. Elle offre un panorama des réalisations de vélorues et s’accompagne d’un retour d’expériences sur cet outil émergent. Cette enquête débute par une revue de la littérature technique et vient préciser la chronologie du concept en France. Ensuite un large parangonnage et une vingtaine d’entretiens ont permis de montrer comment les collectivités se sont saisies du concept de vélorue. Ce rapport illustré expose un grand nombre de réalisations et partage l’expérience des collectivités pionnières.