Cette note décrit les dispositifs (automatique, semi-automatique, manuel), et les avantages attendus :- confirmer la compréhension des dispositifs par les usagers,- vérifier qu'ils améliorent la sécurité,- vérifier qu'ils réduisent la pénibilité des opérations de balisage,- définir la configuration optimale du matériel et ses conditions d'emploi.Elle présente les enseignements qualitatifs dégagés par l'expérimentation en terme de sécurité, de lisibilité, de performance et de coût.