Bonjour, je développe un package R pour faciliter le téléchargement des données LiDAR HD. Il permet notamment de spécifier une zone d'intérêt via une emprise spatiale et de lancer le téléchargement de toutes les dalles intersectées, par comparaison avec le tableau de l'ancienne interface (encore présent sur https://diffusion-lidarhd-classe.ign.fr/download/lidar/shp/classe). Les fichiers sont ensuite organisés par bloc, et des catalogues au format LAS-catalog du package lidR sont créés pour pouvoir faciliter les requêtes et traitements ultérieurs. Il est disponible sur : https://forgemia.inra.fr/lidar/lidarHD Un tutoriel de prise en main est disponible sur : https://lidar.pages.mia.inra.fr/lidarHD/articles/lidarHD.html Je viens d'ajouter une fonction (en test) pour calculer la hauteur des points par rapport au sol et l'intégrer dans les fichiers laz en tant qu'attribut Extra-Byte. J'espère que ce package pourra être utile, n'hésitez pas si vous avez des remarques ou suggestions d'amélioration. Jean-Matthieu Monnet / INRAE LESSEM