Je travaille sur le nuage de la Classe 65. A ce jour je filtre le nuage uniquemnt par ses Z hors sur le terrain il s'avere que certains point ont un Z qui n'est pas cohérent avec la réalité terrain. Je pensais filtrer sur l'Intensity du signal en complément pour distinguer le bruit. 1/ Cette approche est elle cohérente? 2/ Une autre valeur vous semblerait elle interessante pour filtrage? 3/ Techniquement, peut on imaginer que le Lidar a une visée d'un Z négatif car il passerait a travers 15/50 cm de terre legere, d'humus ou d'un autre matériaux et trouverait du vide? Merci de votre conseils avisés
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