L’arrivée prochaine des véhicules automatisés sur les routes demande la réévaluation et l’adaptation des infrastructures existantes qui sont aujourd’hui conçues en fonction de la perception humaine. Or, les systèmes de conduite automatisés s’appuyant sur les algorithmes et différents appareils de vision et de détection (principalement caméras et lidars) n’ont pas les mêmes besoins, notamment en termes de signalisation horizontale. L’un des nombreux défis liés aux véhicules autonomes, l’optimisation de fonctionnement du couple véhicule infrastructure est traité dans le cadre du projet SAM (Sécurité et Acceptabilité de la conduite et de la Mobilité autonome).