2023-06-14 16 37 15-Le Reseau Centipede RTK   Centipede RTK

SCOUT + rover centipède RTK > relevés et itinéraires beaucoup plus précis pour pas cher !?

Bonjour,

mes collègues ont imprimé le boîtier en 3D et les premières pièces sont arrivées : je devrai bientôt avoir un rover RTK opérationnel !

Nous allons donc pouvoir bientôt tester son utilisation avec SCOUT et voir si le passage d'une localisation métrique à centimétrique est facile.

Pour tous les usages qui nécessitent des relevés plus précis que ceux possibles avec un smartphone classique et qui n'ont pas le budget matériel et abonnement, le réseau Centipède est tentant. 😉 : Arnaud MAZARS Arnauld GALLAIS Marion TORTEROTOT 

Je vous tiendrai au courant de nos essais. Si certains parmis vous ont déjà une expérience SCOUT + Rover Centipède, merci de la partager !

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Pour ceux qui découvrent le réseau centipède, le sujet est plus que bien documenté ici :

https://docs.centipede.fr/

2 comments

Marion TORTEROTOT

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Bonjour ! Nous revenons de 3j de terrain avec un rover RTK (mais pas avec SCOUT, désolée, on vous fait quelques infidélités ☺ ). Voici un retour d'expérience rapide, qui pourra vous être utile (Xavier BERTRAND , tu peux me téléphoner si tu veux en savoir plus).

Le plus "difficile" est de récupérer correctement les coordonnées du RTK sur notre smartphone, afin de les substituer à celles par défaut du téléphone. Pour cela, nous avons utilisé 2 applis, gratuites toutes les deux, selon le mode de connexion au rover (si connexion USB -> appli SWMaps / si connexion Bluetooth -> appli Lefebure NTRIP). Dans les deux cas, ça marche bien. Je vous mets en PJ un mode d'emploi réalisé par notre stagiaire.Qfield GPS-RTK 

La 2e difficulté est de se rendre compte quand on se fait déconnecter de la base RTK qu'on a choisi dans le réseau Centipede. Avec l'appli de collecte QField, on voit que la géolocalisation est moins précise, mais SCOUT n'offre pas (encore ? 😉) de visualisation de la localisation. Il faudra donc aller vérifier régulièrement (sur l'appli SWMaps ou Lefebure) que vous êtes bien tjs connectés et en "RTK Fix" (le mode "Single" est très mauvais - équivalent au GPS du smartphone, le mode "RTK Float" n'est pas très bon - entre 1 et 2m d'erreur). Ca vaut parfois le coup de se connecter à une autre base, qui sera peut-être plus stable et vous déconnectera moins souvent.

Il faut avoir en tête que le réseau Centipede est bénévole, et que la maintenance des bases n'est pas toujours garantie. Pensez bien à vérifier, juste avant votre collecte terrain, que la base à laquelle vous voulez vous connecter est bien active (point vert sur la carte du site Centipede). Dans la plupart des endroits, vous avez la possibilité de vous rabattre sur une autre base, le cas échéant. Malheureusement, certains endroits sont moins bien fournis que d'autres...

Voilà mes premiers retours, bon courage !

Xavier BERTRAND

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Merci Marion TORTEROTOT pour ce premier retour !

J'ai hâte de tester ça avec SCOUT. Un tel sans rover + un tel avec pour comparer. Plus ou moins loin d'une sation de base pour voir l'impact. Pour certains usages, 1m ou 2m ça peut déjà être une bonne amélioration, si la mise en oeuvre n'est pas trop contraignante. Je te recontacterai pour plus de détails 😉